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在機械加工中，間接輸送的自動線(即帶隨行夾具的自動線)由于形狀復雜，且無良好輸送基面的工件或有色金屬工件，在加工時安裝在隨行夾具上，由輸送帶將隨行夾具和工件-一起依次輸送，采用隨行夾具的輸送方法，擴大了自動線的靈活性，更能方便地實現多品種加工。當變換工件品種時，整個工件輸送系統僅需調整一下，或更換隨行夾具即可。另外，在一一定程度上簡化了機床夾具結構，提高了自動線的敞開性;還可較方便地實現定位基面的清理、清洗工作。但是，任何事物都是一分為二的，隨行夾具雖有上述優點，但也存在著缺點。由于每個隨行夾具必須在各工位上精確定位，且需要來回地運送，這樣就要求各隨行夾具之間的精度要一樣，增加了夾具制造調整的

這種自動線用于加工具有良好的定位和輸送基面的箱體件，是目前使用最多的配置形式。按工件輸送的特點，直接輸送的組合機床自動線可分為通過式、非通過式和帶抬起輸送帶形式三種。1.通過式直接輸送的組合機床自動線圖1-21所示為通過式組合機床自動線的平面布置圖。這種自動線的工件輸送帶貫穿全

組合機床采用自動換刀的方法，可以使一臺機床能完成多工序或多品種的加工，這也 是使組合機床在中小批甚至單件生產中推廣使用的有效方法之一。這類機床尤為適合在 軍工生產部門加工些小批量多工序高精度的多面體或復雜的箱體零件，其配置形式可 按一次更換刀具數量的情況，分為自動換刀的數控組合機床和自動更換多軸箱的數控組合機床兩種。 (1)自動換刀的數控組合機床。自動換刀的數控組合機床，專門備有貯存機構，由機械手實現刀具的自動更換，采用程序自動控制系統，實現機床全自動工作循環。這種機床在中小批甚至單件生產中獲得廣泛使用,對于在一般汽車修配行業中也很有推廣使用價值。(2)自動更換多軸箱的數控組合機床。當

多品種閥門加工數控專用組合機床是在對工件進行分類基礎上，將一些工藝相同或相似的工件集中在一臺機床上同時進行加工，從而實現在一臺機床 上可以同時加工多品種的工件，而使機床不另調整。一臺四工位立式回轉工作臺的多品種加工零件。它可將三個形狀不同而工藝相同的工件安裝在夾具上，夾具裝在四工位的回轉工作臺上，采用立式動力部件帶動六軸多軸箱跨三個加工工位,可以平行地同時完成方向接頭叉和方向接頭軸等三種不同工件的鉆孔、倒角和擴孔等加工工序。 一種立式三工位工作臺移動可調式多品種閥門加工數控專用組合機床。它可以完成六缸、四缸及缸等三種汽缸體的加工。采用 立式動力部件具有兩根剛性立軸,加 工二缸汽缸體時，裝卸時間

小型組合機床的配置形式基本上和大型組合機床配置形式相似，也可按工位劃分成以下兩大類。1.單工位小型組合機床單工位小型組合機床僅能完成零件的一個或幾個被加工表面上的一個工步的加工(如鉸

大型數控閥門專用組合機床從基本特性來分,有單工位和多工位兩類配置形式。在這兩類中，根據動力頭運動不同，又有多種配置形式。1.單工位大型數控閥門專用組合機床這類數控閥門專用組合機床的特點是:夾具和工作臺都是固定不動的，加工時，工件被夾具定位夾緊。動力滑臺實現進給運動,滑臺上的動力箱(須配多軸箱)實現切削運動。根據動力箱和多軸箱的安置方式不同,這類機床的配置形式又可分成以下幾種:(1) 臥式數控閥門專用組合機床 :動力部件沿水平方向運動。這種形式的數控閥門專用組合機床多用于加工孔中心線與定位基準面平行而又需要由面或幾面同時加 工的箱體零件，見圖1-5a)、圖1-5b) 、圖1-5c)。(2)立式數

組合機床及其自動線的型號是產品的代號，由漢語拼音字母及阿拉伯數字組成。型號中有固定含義的漢語拼音字母，按其相對應的漢字字意讀音。沒有固定含義的漢語拼音字母(如重大改進順序號)，則按漢語拼音字母讀音。其型號組成部分和各部分含義如下(JB4168--85):設計單位代號:由機械工業部北京機床研究所統-規定。凡無代號及新建立的單位,當需要代號時，可向北京機床研究所提出申請，由該所統一規定代號。此代號固定含義，為該單位名稱的漢語拼音字母。分類代號:分類代號由漢語拼音字母組成,位于設計單位代號之后，并用“一”分開。組合機床分為大型組合機床、小型組合機床、微型組合機床、自動換刀、換箱數控組合機床共四大類，

組合機床自動線指由若干臺組合機床及其他輔助設備組成的自動化生產線。用組合機床及各輔助設備根據產品的工藝要求，按照流水生產作業次序排列組成的生產線，稱為“組合機床流水線”( ASSEMBLY MACHINE LINE),若再用工件自動輸送裝置將這些設備聯系起來，組成自動化生產線，則稱為“組合機床自動線”(MODULAR MACHINE TRANS-FER LINE)。組合機床自動線在國內外的機械制造行業中引起了各方面的注意并被推廣應用,其發展迅速，經濟效益顯著。這是因為組合機床及其自動線不僅生產率高，設計制造周期短、投資少、收效快、能保證加工質量，而且,更重要的是它適宜在柔性制造系統( FLEX

第一節 組合機床及其自動線概述隨著社會的不斷進步，機械加工技術的不斷發展，古老的生產方式已不能完全適應新形勢的要求。比如，傳統的通用機床，由于它為了適應各種零件的通用加工,強調了加工范圍的廣泛性,使其萬能性增大,隨之帶來的便是機床結構復雜，并且在加工某零件的某些加工表面時，使機床不能完全發揮出全部效能。為了克服通用機床的弊端，工程技術人員便相應地推出了專用機床用于加工某一種(或幾種)零件的特定工序，如汽車發動機中曲軸加工的曲軸車床等。由于專用機床是根據某一工藝要求專門設計制造的,所以，它的自動化程序較高，生產率也比較高。但專用機床的組成部件均是專門設計制造的，因此，相對于通用機床而言，專用機

一、清臺的用途滑臺是用來實現組合機床進給運動的通用部件。它可以分為液壓滑臺和機械滑臺兩類。目前國內外的組合機床，大都是以滑臺為基礎，配置各種切削頭，用來完成鉆、擴、鉸、繞孔、先削及攻絲等各種加工工序，如圖2-1所示。此外，滑允在某些情況下。還可以當工作臺來使用，例如:在滑臺上安裝檢測裝置或其它相應的裝置，所以完成些簡單的檢測或裝配工序。滑臺本身可以安裝在側底座上或立柱上，也可以安裝在傾斜的底座上，以便配置成臥式、立式或傾斜式等組合機床。