閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床采用自動(dòng)換刀的方法，可以使一臺(tái)機(jī)床能完成多工序或多品種的加工，這也  是使閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床在中小批甚至單件生產(chǎn)中推廣使用的有效方法之一。這類機(jī)床尤為適合在  軍工生產(chǎn)部門加工些小批量多工序高精度的多面體或復(fù)雜的箱體零件，其配置形式可  按一次更換刀具數(shù)量的情況，分為自動(dòng)換刀的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床和自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床兩種。  (1)自動(dòng)換刀的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床。自動(dòng)換刀的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床，專門備有貯存機(jī)構(gòu)，由機(jī)械手實(shí)現(xiàn)刀具的自動(dòng)更換，采用程序自動(dòng)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)床全自動(dòng)工作循環(huán)。這種機(jī)床在中小批甚至單件生產(chǎn)中獲得廣泛使用,對(duì)于在一般汽車修配行業(yè)中也很有推廣使用價(jià)值。

(2)自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床。當(dāng)被加工零件所要求加工的工序特別長(zhǎng)，而需要更換的刀具的數(shù)量特別多時(shí)，為了不使刀具的更換過于頻繁，生產(chǎn)中常采用一一種更換多軸箱的方法以達(dá)到更多地更換刀具的目的，這樣可以使閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床能夠完成一個(gè)工件的更多工序或更多不同規(guī)格工件的加工，從而提高閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床的利用率,使閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床能夠在中小批生產(chǎn)中更為廣泛地推廣使用。

圖1-17所示為轉(zhuǎn)塔式自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床。它采用不超6個(gè)多軸箱安裝在機(jī)床轉(zhuǎn)塔上，按被加工零件工藝的要求進(jìn)行自動(dòng)轉(zhuǎn)換。圖1-17a)所示為將多軸箱安裝在回轉(zhuǎn)工作臺(tái)上，工件裝在可實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的滑臺(tái)上,夾具可以轉(zhuǎn)位,也可以不轉(zhuǎn)位,加工時(shí)轉(zhuǎn)塔多軸箱順序?qū)ぜM(jìn)行粗、精加工,完成工件一個(gè)面的加工后，再對(duì)另一個(gè)加工面進(jìn)行加工。

如圖1-17b)所示將多軸箱安裝在進(jìn)給滑臺(tái)上，加工時(shí)工件不動(dòng)，由轉(zhuǎn)塔多軸箱實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)，并采用程序控制系統(tǒng),按規(guī)定程序?qū)ぜM(jìn)行自動(dòng)加工。

圖1-18所示為回轉(zhuǎn)式自動(dòng)更換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床。圖中所示更換多軸箱的辦法是在立式閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床的旁邊設(shè)置專用的儲(chǔ)存及自動(dòng)更換多軸箱的裝置。根據(jù)工件規(guī)定的工作循環(huán)，從機(jī)床上卸走已用過的多軸箱，而把需要用的多軸箱裝到機(jī)床的動(dòng)力部件上，被加工零件安裝在機(jī)床夾具上,啟動(dòng)機(jī)床后,按規(guī)定程序完成既定的加工工序。

另外，有一一種帶圓盤儲(chǔ)存庫(kù)自 動(dòng)轉(zhuǎn)換多軸箱的數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床。這種機(jī)床的工作臺(tái)底座和機(jī)床立柱均為單獨(dú)的焊接結(jié)構(gòu)，用螺栓緊固在一一起。工作臺(tái)底座上裝有一個(gè)回轉(zhuǎn)工作臺(tái)，也可以裝坐標(biāo)工作臺(tái)。機(jī)床立柱的高度是可調(diào)的,以適應(yīng)各種不同工件的高差補(bǔ)償,并通過行程測(cè)量系統(tǒng)用數(shù)字顯示出來。

圖1-19所示為往復(fù)移動(dòng)式自動(dòng)更換多軸箱數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床。當(dāng)完成一個(gè)或幾個(gè)零件的加工工序需要更多(大于6個(gè))的多軸箱時(shí)，可采用移動(dòng)或自動(dòng)更換多軸箱的辦法。這種方法在臥式和立式機(jī)床上都可以采用，見圖1-19a)、圖1-19b)。

往復(fù)移動(dòng)式自動(dòng)更換多軸箱數(shù)控閥門專用帶自動(dòng)換刀組合機(jī)床的配置形式可分成以下兩種系統(tǒng):

第一種為往復(fù)移動(dòng)式多軸箱儲(chǔ)存更換系統(tǒng)。由圖1-19a)可知,這種系統(tǒng)的多軸箱1儲(chǔ)存于動(dòng)力部件2之后面，它由側(cè)面的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)運(yùn)送。當(dāng)動(dòng)力部件和多軸箱1a處于工作位置時(shí)，兩個(gè)運(yùn)輸機(jī)構(gòu)同時(shí)返回軸箱儲(chǔ)存地點(diǎn)，返回運(yùn)輸機(jī)構(gòu)內(nèi)的多軸箱1b被推入儲(chǔ)存庫(kù)內(nèi)并把所需要的多軸箱1c推人對(duì)面的運(yùn)輸機(jī)構(gòu)內(nèi)。兩個(gè)多軸箱鎖緊之后,運(yùn)輸機(jī)構(gòu)快速移動(dòng)到動(dòng)力部件旁邊,進(jìn)人準(zhǔn)備更換位置。加工過程完畢之后,把使用過的多軸箱以相同的方法與從儲(chǔ)存庫(kù)中取出的多軸箱對(duì)換，然后動(dòng)力部件又進(jìn)入工作位置，運(yùn)輸機(jī)構(gòu)回到儲(chǔ)存庫(kù)的另一位置，在那里又把多軸箱換為需用的。這些動(dòng)作可以采用程序數(shù)字控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。

機(jī)床工作時(shí)，工件被固定在夾具中，兩夾具安裝在移動(dòng)工作臺(tái)4或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)5上，可以實(shí)現(xiàn)多面多工序加工。再在機(jī)床上配置必要數(shù)量的多軸箱，就可完成一個(gè)零件的大部分加工工序。當(dāng)產(chǎn)品改變時(shí)，在較短時(shí)間內(nèi)就可以完成多軸箱的轉(zhuǎn)換，而對(duì)機(jī)床結(jié)構(gòu)及工作循環(huán)沒有影響。因此，其加工的可變性能較好。

第二種為循環(huán)移動(dòng)式多軸箱儲(chǔ)存更換系統(tǒng)，如圖1-20所示。

這種系統(tǒng)可有更多的可換多軸箱，它可以完成一個(gè)或多個(gè)復(fù)雜箱體零件的全部工序加工，相當(dāng)于一一條流水線的作用。它除自動(dòng)更換多軸箱外，還可以自動(dòng)變換機(jī)床工作循環(huán)，變化切削用量及其工件待加工部位。這些動(dòng)作的實(shí)現(xiàn)均由程序自動(dòng)控制系統(tǒng)完成。